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石油化工及其他工礦企業，污泥的清理與污泥處置，多年來伴隨著行業的發展。清淤機器人的發展和污泥干化處置的技術，也在快速迭代。

污泥處置，主要是指污泥的壓濾脫水，烘干干化以及無害化處置。比如水泥廠利用，磚廠利用，電廠焚燒或者專業的危廢廠焚燒等技術。

清淤機器人是指利用智能化清淤機器人，對污水池底部污泥進行清淤作業。例如巴洛仕清淤機器人，可以遙控遠程清淤作業，也可以定期自動化清淤作業。主要可以不停產在線清淤作業。

這兩個技術是緊密聯系在一起的。一般情況化工廠污泥按照國家危險廢物名錄，都屬于危險廢棄物。清理后要送到專業的危廢廠進行處置。但是有的化工廠污泥量巨大，造成處置污泥費用過高的情況。因此，機器人清淤，污泥脫水，干化等減量化技術，可以大幅度減少污泥的含水率。使只有少量的污泥危廢送到危廢廠或者水泥廠進行焚燒。國內，巴洛仕集團有限公司在這一領域有較深的研究。有成熟的清淤機器人和脫水壓濾及污泥干化等技術。

對于市政的一般污泥，更多的是考慮污泥的資源化利用，這類污泥屬于一般廢棄物，不需要專業危廢廠進行處理。因此，如何資源化利用成為關鍵，目前巴洛仕集團的技術路線較為理想，市政污泥進行機器人清淤后，進入壓濾機進行脫水至含水率70%，然后送至磚廠按照5%比例摻燒建材磚，由于市政污泥有一定的熱值，對于磚廠的燃料也有節省。且對成品磚的質量有所提升。經過實驗成品磚完全滿足國家標準。因此，這個技術是完美解決市政污泥資源化的一個技術路線。