在化工領域，有大量的地下沉淀池和污水池，定期對沉淀淤泥進行清理，成為行業難題。因為地下池只有很小的檢修口，大型設備無法進入，人工清淤存在巨大的安全風險。因此，小型清淤機器人成為行業迫切需求。
巴洛仕集團在市場調研階段，根據化工客戶的需求，專門研發了分體式液壓自動清淤機器人，將液壓站和控制系統放在地面，將行走機構小型化，集成化，可以輕松進入人孔進行地下清淤作業施工。并且配備視覺系統，聲吶系統，定位系統等。做到遠程可視化操作清淤。徹底解決地下暗池清淤的行業難題。巴洛仕在研發過程中，多次實地進行調研和測試，在廠區建設了模擬地下測試池，對機器人性能進行模擬測試。保證清淤機器人的可靠性。
由于清淤機器人在水下惡劣環境，并且要盡可能小型化，因此存在較大的技術難度，對液壓泵，液壓行走系統，液壓攪拌系統，視覺系統，聲吶系統等都有較高的技術要求，并且無成熟的配套廠家，巴洛仕在研發過程通過大量自主設計開發，自主生成配件等。不斷的解決技術難題。使小型清淤機器人不斷的完善，并且實現自動化，遠程化，智能化。
在小型清淤機的領域，巴洛仕集團通過多年的研發投入，不斷的更新迭代技術，目前巴洛仕機器人已經可以實現地下20米的暗池清淤作業，可以實現對板結的污泥進行射流攪拌，抽泥，壓濾干化，固廢處理等一站式服務。
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